针对多元驾驶情绪仿真，本系统基于CARLA引擎构建高拟真交通情境，通过超宽带鱼屏呈现沉浸式道路视觉流，并配备力反馈方向盘与踏板的动力学交互界面。座椅集成多光谱感知阵列（深度/红外/RGB摄像头），实时捕获驾驶者的微表情、体征与姿态变化。系统可利用CARLA引擎复现路怒症的爆发性操作、拥堵焦虑的渐进性压力及酒驾的状态失调感。驾驶者的生理与行为数据被实时收集并可根据具体要求进行检测，通过“行为输入-多模态感知-情感可视化”的闭环系统，为驾驶心理训练与干预研究提供定量化、场景化的评估环境。

针对堵车焦虑场景设计，采用硅胶与纳米海绵构建复合触感实体。驾驶员可通过单手盲操作进行无意识按压，获取独特的阻尼物理反馈；系统同步将按压力度转化为可视化情感动画与波形数据，通过“触觉+视觉”双重通道，帮助驾驶员安全、有效地释放心理压力。

团队围绕驾驶情境中的情绪波动问题，设计并实现了一套车载香氛情绪调节系统原型。该系统以“主动触发、轻量干预”为核心逻辑，在驾驶者感到烦躁或压力时，通过香氛、音乐与视觉动画的协同反馈提供情绪支持。系统设计强调对驾驶任务的最小干扰，并关注不同用户在使用时机与感官偏好上的差异，为车载情绪调节系统从概念验证走向用户体验导向的设计探索提供了实践基础。

团队围绕驾驶场景下路怒情绪的精准干预问题，设计并实现了一套车载 LLM 语音助手情绪调节系统原型。该系统以 “场景适配、安全低耗” 为核心逻辑，在驾驶者遭遇加塞、拥堵鸣笛等路怒情境时，通过拟人化语音共情、分阶情绪调节引导与即时交互响应的协同服务提供情感支持。